Yanshee

1：机器人连接过程增加语言匹配流程2：增加机器人韩语切换按钮3：若干bug优化

Yanshee是一款面向高中和大学用户开发的开源人形机器人平台。它具有以下功能： 1. 开放式硬件平台架构：Yanshee采用Raspberry Pi + STM32的开放式硬件平台架构，可以自由定制和扩展。 2. 高度拟人设计：Yanshee机器人具有17个自由度的高度拟人设计，可以模拟人体运动。 3. 内置摄像头和陀螺仪：Yanshee内置有800万像素摄像头和陀螺仪，可以进行视觉感知和姿态控制。 4. 多种通信模块：Yanshee支持多种通信模块，可以与其他设备进行无线通信。 5. 开源传感器包：Yanshee配备了多种开源传感器包，可以实现更多的感知和控制功能。 6. 多种AI应用的设计学习：Yanshee支持多种AI应用的设计学习，可以进行人工智能的开发和应用。 7. 支持开源软件模块：Yanshee基于Linux的开源软件架构，支持用户直接调用和集成Raspberry Pi的开源软件模块。 8. 多种编程语言学习及应用开发：Yanshee支持多种编程语言学习和应用开发，包括Blockly、Python、Java、C/C++等。 9. 专属配套课程和教材：Yanshee提供专属配套课程和教材，帮助用户系统地学习和应用机器人和人工智能技术。 10. 教研团队的授课培训支持：Yanshee还提供专业的教研团队的授课培训支持，帮助教师和学生更好地利用机器人进行教学和研究。 11. 支持“机器人设计大赛”：Yanshee支持IEEE-优必选在中国举办的“机器人设计大赛”，为参赛者提供完整的机器人与人工智能教育解决方案。 综上所述，《Yanshee》是一款功能丰富的开源人形机器人平台，提供了丰富的硬件和软件功能，支持多种编程语言学习和应用开发，以及配套的课程和培训支持，是一套完整的面向大学教育的机器人与人工智能教育解决方案。